Zwee Phase Stepper Motor Aféierung:
Déi tatsächlech Steppermotor Kontroll ass ganz einfach, d'Applikatioun sinn Narren, Hiersteller maachen eng gutt Aarbecht vum Steppermotor Chauffer, Steppermotor wéi ee vum Chauffer funktionnéiert fir ze kontrolléieren, mir brauche keen am-Déift Verständnis vum Steppermotor ze maachen , soulaang Dir wësst datt d'Applikatioun vun der Steppermotor Chauffermethod ka sinn. Natierlech déi einfach stepper Motor Betribssystemer Charakteristiken, oder muss wëssen, wäert ech ënnert aféieren!
D'Roll vun der Ënnerdeelung:
Zwee-Phase Stepper Motor, der Basis Schrëtt Wénkel vun 1,8 Grad, dat ass: 200 Impulsreferater Motor e Krees, de ganze Schrëtt genannt.
D'Funktioun vun der Ënnerdeelung kann op de Chauffer vum Steppermotor gesat ginn:
Wann se op 2 Ënnerdeelunge gesat ginn (och hallef Schrëtt genannt), ass de Schrëttwénkel 0,9 Grad, 400 Impulser dréinen e Krees.
Wann op 4 Ënnerdeelungen agestallt ass, ass de Schrëttwénkel 0,45 Grad an 800 Impulser ginn ronderëm.
Wann op 8 Ënnerdeelung gesat ass, ass de Schrëttwénkel 0,225 Grad an 1600 Impulser ginn ëm.
Wat méi héich d'Ënnerdeelung ass, wat méi kleng ass d'Längt vun engem Puls, deen vum Hostcomputer geschéckt gëtt, wat méi héich d'Präzisioun! Dëst ass gutt verstanen, e Puls fir 10 mm ze goen, 10% Feeler, e Pulsfehler vun 1 mm, e Puls fir 1 mm ze goen, déiselwecht 10% Feeler, e Pulsfehler vun 0,1 mm.
Natierlech kënne mir déi fein Fraktioun net ganz grouss setzen, fir den Zweck vun all Puls z'erreechen fir eng besonnesch kleng Längt ze goen.
Dir erënnert un den Zwee-Phase Steppermotor 200 Impulser fir e Krees op der Linn ze dréinen! Wat méi grouss d'Ënnerdeelung ass, wat méi grouss ass d'Zuel vun de Impulser fir eng Revolutioun vum Steppermotor!
Iwwersat mat DeepL.com (gratis Versioun)
Wa mir wëllen datt de Stepper 400 mm bei 600 Revolutiounen pro Minutt reest, wéi berechne mir d'Zuel vun de Puls an d'Pulsfrequenz déi den OP muss ausschécken?
Wéi kontrolléiere mir d'Geschwindegkeet vum Steppermotor (dh wéi berechene mir d'Pulsfrequenz):
Unzehuelen datt d'Astellung véier feine Fraktiounen ass, ass d'Zuel vun Impulsen déi néideg sinn fir de Motor eng Revolutioun ze maachen, dh 800, fir eng Steppermotorgeschwindegkeet vu 600 RPM z'erreechen, d'Berechnung vun der Frequenz vun de Puls, déi vum Host geschéckt ginn soll. Computer:
D'Konzept vun der Frequenz ass d'Zuel vun den Impulsen, déi an enger Sekonn geschéckt ginn.
Also, berechent éischt d'Zuel vun den Ëmdréiungen pro Sekonn vum Steppermotor
600/60 = 10 Ëmdréiungen pro Sekonn
Berechent dann d'Zuel vun den Impulsen déi néideg sinn fir 10 Revolutiounen / Sek.
10 X 800 = 8000
Dat ass, d'Pulsfrequenz ass 8000, oder 8K.
Fazit, fir d'Steppermotorgeschwindegkeet vu 600 RPM ze realiséieren, sollt de Hostcomputer eng Pulsausgangsfrequenz vun 8K behalen.
Elo versteet Dir? Fir d'Pulsfrequenz ze berechnen, musst Dir déi zwee Viraussetzunge wëssen:
1, weess d'Zuel vun Impulser néideg fir eng Revolutioun vun der stepper Motor;
2, kennen d'Rotatiounsgeschwindegkeet vum Steppermotor, d'Rotatiounsgeschwindegkeet Eenheet ass: Revolutiounen pro
Wéi berechent Dir d'Zuel vun de Impulser, déi vun engem Steppermotor erfuerderlech sinn.
Unzehuelen datt d'Astellung véier fein Fraktiounen ass, ass d'Zuel vun den Impulsen déi néideg sinn fir de Motor fir e Krees ze dréinen ass 800, a fir ze realiséieren datt de Steppermotor eng Distanz vu 400 mm reest, ass d'Berechnung vun der Unzuel vun de Pulser déi geschéckt gi soll den ieweschten Computer:
Wann d'Ausgangswelle vum Steppermotor a Schraube (Pitch: 10mm) direkt Verbindung, oder duerch d'Riehmfahrt, Rad Ëmfang vun 10mm. Dat ass, de stepper Motor engem Krees ze dréihnen, d'Längt vun der mechanesch Spadséiergank 10mm.
D'Zuel vun de Impulser vun enger Revolutioun vum Motor ass 800, dann d'Längt vun engem Pulswanderung:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
D'Zuel vun den Impulsen déi néideg sinn fir 400 mm ze reesen:
400 / 0,0125 = 32000 Impulser
Fazit, fir eng Distanz vu 400 mm ze realiséieren, déi vum Steppermotor gereest ass, ass d'Zuel vun den Impulsen, déi vum Hostcomputer geschéckt ginn sollen, 32000.
Verstinn Dir elo? Déi dräi Viraussetzungen déi bekannt musse sinn fir d'Zuel vun den Impulsen ze berechnen sinn:
1, weess d'Zuel vun Impulser néideg fir eng Revolutioun vun der stepper Motor;
2, kennt de Steppermotor fir e Krees vun der Spazéierlängt ze dréinen;
3, kennt d'Gesamtlängt vun der Rees, déi vum Steppermotor erfuerderlech ass;
Wa mir d'Genauegkeet verbesseren wëllen, kënne mir d'Ënnerdeelung erhéijen, wann d'Ënnerdeelung op 64 gesat gëtt.
64 X 200 = 12800
D'Längt vun engem gereest Puls ass:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
D'Zuel vun den Impulsen déi néideg sinn fir 400 mm ze reesen:
400 / 0,00078 = 512000 Impulser
Fir eng Geschwindegkeet vu 600 rpm z'erreechen, ass d'Frequenz vun de Impulser, déi vum Hostcomputer geschéckt solle ginn:
(600/60) X 12800 = 128000
Dat ass: 128K
Iwwersat mat DeepL.com (gratis Versioun)
Post Zäit: Aug-11-2024
