Industriell Roboter
Präzisioun harmonesch Reduzéierer a Roboter Uwendungen, ass de modernen industrielle Roboter gemeinsame Industriestandard. Déi nei Zort huel Aarsch an héich Steifheit an héich Dréimoment treffen voll de Besoine vun Maart Uwendungen.
Industrie Beschreiwung
Am Moment ginn et haaptsächlech zwou Aarte vu spezielle Reduzéierer a Roboteren benotzt, een ass de RV Reduzéierer, an deen aneren ass den harmonesche Reduzéierer. Am gemeinsame Roboter, well de RV Reduzéierer méi héich Steifheit a Rotatiounsgenauegkeet huet, gëtt de RV Reduzéierer allgemeng an der Positioun vu schwéierer Belaaschtung plazéiert wéi d'Basis, de groussen Aarm, d'Schëller, an den harmonesche Reduzéierer gëtt am Ënneraarm gesat, den Handgelenk oder d'Hand.
Spot Schweess Roboter
Arc Schweess Roboter
Laser Veraarbechtung Roboter
Mobile Robot (AGV)
Applikatioun Virdeeler
1, RV Reduzéierer
RV Reduzéierer fir industriell Roboter Gelenker, RV Reduzéierer ass op Basis vu cycloidal Pin Rad Drive entwéckelt, mat zwou Geschwindegkeetsreduktioun an Zentrum Scheif Ënnerstëtzungsstruktur. Zënter datt et am Joer 1986 op de Maart gesat gouf, ass et de "speziellen" Reduzéierer fir Roboteren wéinst senge Virdeeler vu groussem Iwwerdroungsverhältnis, héijer Iwwerdroungseffizienz, héijer Bewegungsgenauegkeet, klengen Retourdifferenz, gerénger Schwéngung, grousser Steifheit an héijer Zouverlässegkeet.
2, Harmonesch Reduzéierer
Den harmonesche Reduzéierer besteet aus dräi Deeler: Harmonesche Generator, Flexibilitéitstheorie a steif Rad. Seng Aarbechtsprinzip ass datt den harmonesche Generator de flexibelen Rad kontrolléierbar elastesch Deformatioun produzéiert, a baséiert op de flexibelen Rad a steife Rad fir Kraaft ze transferéieren an den Zweck vun der Verzögerung z'erreechen; Geméiss de verschiddene Wellengenerator ginn et CAM-Typ, Rollertyp an exzentresch Scheiftyp.
3, Planetareschen Reduzéierer
Roboter Joint Special Reduzéierer, Planéit wéi den Numm et scho seet, Planetareschen Reduzéierer ass e Reduzéierer mat dräi planetaresche Rieder déi ronderëm e Sonnrad dréinen. Besonnesch planetaresch Reduzéierer fir Industrieroboter, Planetaresch Reduzéierer kleng Gréisst, Liichtgewiicht, héich Droenkapazitéit, laang Liewensdauer, glat Operatioun, niddereg Geräischer. Et huet d'Charakteristike vu Kraaftshunt a Multi-Zänn Meshing eleng. Ass e wäit benotzt industrielle Produkt, seng Leeschtung kann vergläichbar mat anere Militärgrade planetareschen Reduzéiererprodukter vergläichbar sinn, awer huet de Präis vun industrielle Qualitéitsprodukter, gëtt an enger breeder Palette vun industriellen Occasiounen benotzt.
Treffen Ufuerderunge
Präzisioun harmonesch Reduzéierer a Roboter Uwendungen, ass de modernen industrielle Roboter gemeinsame Industriestandard. rv Reduzéierer fir Manipulator, neien huel Schaft an héich Steifheit an héich Dréimoment entspriechen voll d'Bedierfnesser vun de Maartapplikatiounen.
● Niddereg Schwéngung / héich Resonanzfrequenz
● Kompakt, Plazspuerend Design
● Huel Schacht Design fir de Passage vu Kabelen, Wellen, etc
● Héich Impakt Last